时间故事丨从遵循道路领导才能，一支人形机器

8月17日，在2025年世界速滑厅“冰丝带”举行的世界类人形机器人游戏中，“ Tsinghua University和德国队的Vulcan团队将由5V5 Robot Football Dinal举行。 “ Tsinghua University穿着红色长袍的Vulcan团队的机器人以出色的“强大射门”击败了德国队，引爆了整个比赛，并赢得了冠军。 除了三月份的德国公开赛胜利和7月的巴西机器人世界杯外，“瓦肯队”还获得了今年连续三个冠军，这也使中国最好的机器人焕然一新。 在这一切之后，一支持久，变革和成功的团队已经21岁了。 落后于0.1秒的成功： 白天和晚上在绝地反击中攻击厄瑟 Tsinghua大学的“ Vulcan Team” Luo Changsheng的上尉：我很高兴在家里打架，并在门上的“ Ice Ribbon”中赢得了一枚金牌。我们也可以被认为是该国的荣耀。 竞争反对机器人足球不仅是该机器人“球员”的竞争，而且是其背后科学研究组的技术竞争。 过去，在小组阶段，“瓦肯人”输给了德国队0-5。与强大的对手打交道，“瓦肯团队”的创始人Zhao Mingguo教授领导了科学研究组以承受压力，通过手机记录了大量的主要图像，并通过框架审查了框架。最终，他发现德国队的防守延迟了近0.1秒的视觉识别。进攻算法快速维修后，Luo Chan Ledgheng上尉每个人都保持三个晚上以更改代码并专用参数。 团队成员Wang Yushi继续在不同的代码中提高机器人的“强大射击”技能，以便他们可以像人一样像人一样推动和射击，具有较大的接触表面和更准确的控制。胜利决赛中的宁目标是对此方法的完美反映。 最后的哨声响起，球员们投掷了王Yushi高中，以庆祝成功。 Zhao Mingguo是Tsinghua University自动化系的研究人员，“ Vulcan Team”的创始人：借助我们的原始技术，我们可以端到端地拍摄。它接近人类游戏。在它的前面，有一个“人球得分”，然后是强劲的投篮，然后是故意弹跳的。评论员很高兴，并说它是机器人足球史上历史上记录的球。 信心和爱 点燃技术之火 “ Vulcan团队”的“绝地反击”来自持续了21年的不变信念和爱。 Zhao Mingguo教授看到自己继续与团队成员实现实验室梦想。 在Tsinghua大学机器人的实验室中，显示了“ Vulcan团队”第五代机器人的演变。从B的初始原型埃因50厘米仅高于1米以上的平稳运动，向当前的“球员”移动，他们目睹了球队的21年技术旅程。 Tsinghua University的“ Vulcan Team”的成员Wang Yushi：起初，它很小，步行非常慢。现在，我们将进行超过1米的速度，接近一个人的大小。同时，PIT还允许在算法中具有更强的运动员能力。 2000年，赵明古（Zhao Mingguo）以博士后研究员的身份加入Tsinghua大学，并在当时选择了一个相对不受欢迎的领域：机器人研究。 2004年，他与学生组建了“瓦肯团队”。一年后，他们将内置在机器人世界杯的第一代机器人手中。 赵明古说，当他第一次参加比赛时，他觉得自己无法理解，想学习和培训他的学生。主要目标是扩大您的国际视野，并以追随者的心态进行。 但是Zhao Mingguo他的团队没有停止合规，而是继续研究，并在没有放弃的情况下取得了持续的技术突破。在2008年，“瓦​​肯队”在世界杯上赢得了NG亚军，现在在世界前三名中排名。 Zhao Mingguo向记者展示了近年来比赛参与团队的照片。在那一年的照片中，他年轻，眼中闪着光，嘴角总是挂着灿烂的笑容。 其中之一被带到2006年德国机器人世界杯上。尽管他只是落后，但这是他最受欢迎的照片。因为它包含了第一位学习的医生，研究他带来的大师以及“瓦肯团队”的第一位队长。他们共同绘制了“瓦肯团队”火符号，这是一个火球，一种信念，一个年轻的季节，总是很热又不引人注目。 机器人的价值 更多足球比赛 据报道，在第一场比赛中，机器人通常是a“相当慢，而不是跌倒”，背后有特殊的保护人员来拉绳索以防止跌倒，而且不仅会影响游戏的平稳性，而且人们还会想知道是否背后有某人来控制遥控器。 赵明古（Zhao Mingguo）介绍了他们已经做了很多事情来确保机器人硬件的实力，删除其背后的保护人员，并让机器人迅速而独立地升起。 在随后的迭代中，人形机器人反复通过严格的试验：它被10公斤重的重球击中，下降了100次，连续20次对抗测试，并且可能起作用。如今，新一代机器人通常会实现“固体和抵抗力崩溃”。 但是，让机器人独立踢足球并不容易。它需要球的判断，接近，对准，射击等，每个动作都取决于大量算法支持。 为什么要玩火车机器人足球？ Zhao Mingguo说，如果机器人想进入家庭，首先应该知道人们可以安全可靠。踢足球是一种很好的做法 - 该领域正在迅速变化，这需要灵活的合作和迅速的反应。如果机器人可以在法庭上解决各种问题，那么将来可以更容易适应更复杂的家庭环境。 Zhao Mingguo敦促，机器人世界杯今年的升级从2V2到5V5完成，比赛和观点得到了极大的改善。游戏系统中更深的是对“为什么踢足球机器人”的重新理解。 Zhao Mingguo是Tsinghua University自动化系的研究人员，也是“ Vulcan Team”的创始人：其理解环境，基本运动能力，如何分解活动，原因以及如何协调许多已证明和反思的许多机器人的能力。这是同一领导，为EV留出很大的开发空间eryone。 从黑发到彩色头发，从一个人到一群人21年。 “瓦肯团队”的故事是关于毅力，爱与未来的。冠军 - 冠军将永远不会结束。让技术实施并真正为人们服务的是他们不变的原始意图。 （CCTV记者Li Jingjing和Wang Shuai）